Leder
Det finns olika sorters leder: En kulled, till exempel höftleden, kan röra sig i alla plan och är därför den rörligaste leden i kroppen. En annan ledtyp som kan röra sig i olika plan är sadelleden, till exempel. tummens innersta led. I exempelvis armbågen finns en gångjärnsled som kan röra sig i ett plan, men där finns även en så kallad vridled som gör det möjligt att vrida underarmen. När vi vrider på huvudet så utnyttjas en vridled.